没有指挥，也能形成秩序。

BEHIND THE ART

整体的复杂，来自局部的简单。

Boids 模型让个体远离过近的同伴、对齐邻居速度，并向邻居的中心靠近。这里每只鸟只感知一定半径内的同伴，使用空间网格寻找邻居，再同步更新速度。

这是一种群体行为模拟，不是求解最优目标的优化算法。方向一致度只是描述当前运动状态；高一致度不等于更好的群体。尝试关闭“对齐”，或增大“分离”，观察不同结果。