BEHIND THE ART
相同的方程,不同的远方。
两个无阻尼双摆的摆长和质量均为 1,重力加速度为 9.81。两组的第二摆初始角度同为 2.2 弧度,初速度均为 0;只有第一摆角度相差 Δθ₁。摆端轨迹直接由耦合运动方程计算。
使用四阶 Runge–Kutta、固定步长 1/240 秒。理想系统应保持机械能,因此额外显示相对 mgℓ 标度的能量漂移。摆端距离随时间可以增大也可以减小,不能把某一时刻的距离当作李雅普诺夫指数。
NONLINEAR OSCILLATION · PHASE SPACE
两组双摆在相同重力下运动,仅初始角度略有不同。
暂停与单步,细看每一次转折。
TRAJECTORIES THROUGH TIME
BEHIND THE ART
两个无阻尼双摆的摆长和质量均为 1,重力加速度为 9.81。两组的第二摆初始角度同为 2.2 弧度,初速度均为 0;只有第一摆角度相差 Δθ₁。摆端轨迹直接由耦合运动方程计算。
使用四阶 Runge–Kutta、固定步长 1/240 秒。理想系统应保持机械能,因此额外显示相对 mgℓ 标度的能量漂移。摆端距离随时间可以增大也可以减小,不能把某一时刻的距离当作李雅普诺夫指数。